md4-200 型四旋翼无人机是一种全球领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞
行器系统，轻便灵活，可在城市楼宇街道之间的狭小空域中执行侦察、监视、搜
索、协调指挥等多种空中任务。
技术数据
起飞重量：<900g
有效载荷：<200g
机身尺寸：<70cm（对角电机轴距）
留空时间：<25分钟/块电池（视负载、环境、操作方式不同）
遥控距离：1000m（通视无干扰）
遥控飞行高度：<150m（基于目视飞行的建议安全高度）
自驾飞行高度：<400m（基于电池容量的建议安全高度）
机载电源：4芯 2300mAh 14.8V锂聚合物电池
运输方式：可拆分
环境湿度：<80%
环境温度：-10~50摄氏度
环境风力：<6m/s
工作海拨：3000m
md4 系列四旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料
制造，制造工艺源自德国著名的无人机复合材料设计制造机构 SCHÜBELER 公
司，拥有更轻的重量和更高的强度，可拆装和可折叠式支臂设计更方便运输。
md4 系列四旋翼无人机系统引入了 2.0B CAN 总线系统， AAHRS（姿态、
高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温
度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行器的操控因而变得非常简
单，即使操作者毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会安全地操控飞
行。
md4 系列四旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助独
一无二的 GPS Waypoint 系统进行自动驾驶飞行，是目前全世界同类无人飞行
器产品中唯一可以提供专用自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。
基于模块化的设计理念，md4 系列四旋翼无人机可以灵活地更换机载任务
设备以适应不同的作战任务要求。从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微
光夜视摄像机到军用级的红外热成像摄像机。基于 md4-1000 更大的载重，除
图像和视频设备之外，还可以搭载根据部队需要定制的更多种任务设备，如空气
采样设备，空中投放设备等，从而完成更多样化的任务。
md4 系列四旋翼无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操
作，飞行器就会自动悬停在空中。如果遥控器信号中断时间超过 30 秒或者电池
电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对。遇到特殊
情况，操作者可以随时发出指令让飞行器按原路自动返航。
md4 系列四旋翼无人机的动力系统采用无刷直驱电机，工作时不需要齿轮
传动，机械安全性大幅提高，电机高效率运转的同时产生的噪音却非常小，在 3
米的距离悬停时噪音小于 63~71 dBA。
md4 系列四旋翼无人机的动力系统经过专业严格的高压电磁环境测试，被
确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性。
二、 地面站系统
md4 系列四旋翼无人机地面站系统包含了满足美国军用标准的三防工作站
电脑、数字通讯和视频处理系统。采用英特尔® 酷睿™ i5-520M ，具有优异
的处理性能，可编译从各种信息设备获取的智能信息。结合超高屏幕亮度和防反
射技术，保证了在日光直射下的可视性。背光键盘，保证在夜间环境下仍然可以
方便操作地面站工作。配置定制的军用级 I/O 接口，使得 I/O 接口完全符合军
用标准。通过美军标 MIL-STD-810G、 MIL-STD-461F 和 IP65 两项认证，
全镁铝合金机壳，在高温、寒冷、多尘及雨天等严苛环境条件下亦能操作，具有
良好的抗摔落性，即始经过粗暴的运输亦不影响使用。
地面工作站技术参数
英特尔® 酷睿 i5-520M 处理器 2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)
1000 nit 高亮度显示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盘，LED背光照明
薄膜键盘，数字微波接收器，广播级视频分配放大器，专业级视频采集器，USB
2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA数字微波天线接口x2，BNC
视频输出x1，RAC视频输出x1，锂离子智能电池 (8700mAh)
通过美军标 MIL-STD-810G 与 IP65 认证
通过美军标 MIL-STD-461F 认证
工作温度： -20°C 到 60°C
储藏温度： -51°C 到 71°C
湿度：- 95% 相对湿度，无冷凝
可选配DVD super multi 刻录器
可选配第二颗电池
md4 系列无人机系统的地面站系统集成了德国 microdrones 自主研发的
mdCockpit 座舱仪表软件，可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍
摄的视频影像，也可以进行 waypoint 自动驾驶航线的规划设计，还可以对飞行
器自带的“黑匣子”数据进行分析。
三、 遥控系统
md4系列四旋翼无人机系统采用特殊设计的数字编码遥控器，内置双工数
传电台，该电台发射功率可调，工作在900M段频率，有跳频功能，工作稳定可
靠。
该遥控器除正常的遥控功能外，还能够实时接收并显示多种重要的飞行数
据，从而操作人员在执行任务时可以脱离地面站系统独立操作。遥控距离不少于
3公里，还可以选装车载天线。
技术参数：
通讯频率：902MHz-928MHz
发射功率：10mw-1000mw（可调）
控制通道：14CH
遥控距离：大于3000m
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